我们通常说的“手勾花”、"手勾"“勾花”或者“钩编”，在法国，意大利、比利时、西班牙等地叫做“CROCHET”。在荷兰的它被叫做“ haken”, 在丹麦叫做“haekling”, 在挪威叫做“hekling”,在瑞典叫做 “virkning”。 它们均为手工编织制品。 我们知道，针织、刺绣品和织造能够通过考古发现,文字记载和各种绘画表现等追溯到它的起源与发展。 但是没有人曾经真正确认钩针编织的确切起源。
“crochet”手勾花 一词来自于 “croc” 或 “croche”,法国文字曾叫做“ hook” ,古时候挪威文字的“krokr”都是相同的含义 。据美国钩针编织专家和世界旅行家Annie Potter 考证：当代钩针编织艺术起源于16世纪期间。在法国和英国分别被人们称做“crochet lace”和“chain lace”。并且她还发现， 1916 Walter Edmund Roth在拜访了圭亚那印第安人的后裔时首次发现了钩针编织的实物。

丹麦的另外一位作家/研究员Lis Paludan,将她对欧洲钩针编织的起源总结为三点有趣的结论：

一:手勾花编织起源于阿拉伯, 而后向东传布到中国的西藏，向西流传到了西班牙, 并且随同阿拉伯人的贸易路线传播到其他的地中海国家。

二: 最早的手勾花编织迹象来自于南美洲一个原始的种族,据说它是用于成人仪式的装饰品。

三: 在中国,手勾花最早的应用,是三维立体娃娃上。

　　但是, Paludan 说：“关于手勾花的艺术可能有多老，或它究竟来自于哪里，没有真正使人信服的证据。 要想在1800 之前的欧洲找对于钩针编织的证据是不可能的。 有很多关于钩针编织的一个更古老的说法是它出现于1500年代的意大利，由修女在教堂里制作，并用于做‘修女的饰带’。在她的研究调查中，有很多关于钩针编织制做与花边式样的实例，其中很多保存完好。但是所有的证据都无法证明在16世纪以前的意大利存在钩针编织产品。

　　Tambour 对于手勾花的研究表明，手勾花可能源自于中国的“针线活儿”，或者是土耳其，印度，波斯和非洲北部很著名的刺绣品。它们在1700 年代内到达了欧洲，而且被称为 “tambouring” 这个词出自法语的 “ tambour”。早期的这种技术操作过程是：首先将一块织物拉紧在一个框架上，在织物的下面拿着线，一只带有钩子的针插入向下一起将织物下面的线拉到织物上面，从而形成一个线环，当线环仍然在钩上时，将钩稍稍挪动位置再次重复前面的插拉操作，使这个线环与第一个线环套在一起，形成一个链形线迹。 tambour 钩针象缝纫针一样的细，因此需要使用非常好的线。 18 世纪末，tambour 进一步演变了钩编技法，他去掉了织物，直接用线进行编结，这就是当时法国人所称的 “空中的钩针编织”。 钩针编织在 1800 年代早期由 Mlle在欧洲推广流传。

Riego de la Branchardiere, 是以把梭结花边（bobbin lace）花型转变钩针编织而著称的，她的这些手勾花花边可以很容易地被更多的人所复制。 她出版了许多手勾花花边式样的书，以便数以百万计女人可以开始模仿复制她的作品。 Mlle.Riego 也宣称已经发明 “像饰带一样的”手勾花花边，也就是今天我们称做的“爱尔兰手勾花”。